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界面新闻记者 |陆柯言
界面新闻编辑 |刘方远
又一家割草机公司宣布解散。
上周，深圳智能割草机初创公司森合创新在早会上宣布公司原地解散。一名森合创新员工告诉界面新闻，公司初创团队员工多数来自大疆、云鲸、华为、OPPO等知名硬件大厂。
森合创新创始人李畅在一封公开信中表示，虽全力推进R1产品交付，但受团队意外重组、制造难题以及资金限制等因素影响，公司已无力维持运营。对于这一结果，李畅称自己负全责。
了解森合创新的知情人士张弛（化名）告诉界面新闻，森合创新在产品定义上就出现了明显的问题，这也在某种程度上导致了团队重组。
“智能割草机一般会在视觉或激光雷达这两种导航与规划方案中做选择，视觉技术难度高，激光雷达成本高，都各有难度。森合选的却是视觉和激光雷达并存，相当于是给自己上了最高难度，对一家初创公司而言挑战太大了。”他补充道。
森合创新成立于2022年8月，当时恰逢国内智能割草机创业潮兴起。从2020年开始，国内涌现了大量智能割草机初创公司，身后是上百个怀揣着技术、拥有光鲜履历的创始人，李畅正是其中之一。公开资料显示，李畅曾是云鲸联合创始人之一，还曾在追觅科技担任研发经理。
在知名众筹网站Kickstarter上，森合创新旗下智能割草机Oasa R1售价为2199美金，众筹金额超230万美金，拥有1790名支持者。在该产品的留言页面，已有大量参与众筹者发起维权行动。
李畅在公开信中表示，他正在积极寻找负责任的途径来保留项目的遗产，包括潜在的合作关系或知识共享计划。他表示，虽然没有立竿见影的解决方案，但他仍致力于通过官方渠道保持透明沟通，以回应支持者的关切。
多位接受界面新闻采访的割草机行业人士表示，森合创新的倒下并不令人意外。事实上，至少从去年下半年开始，在知名众筹网站Kickstarter上，已有超过10家智能割草机初创公司面临无法发货的窘境。
一般情况下，众筹网站的项目需要在承诺时间向支持者交付货物，如果无法按时交货，可能意味着生产存在困境、资金链断裂、或者项目本身就不可行。一名行业人士表示：“可以说，这个行业在还没有完全量产之前，就迎来了倒闭潮。”
“很多人低估了割草机的难度”
割草机与扫雪机器人、泳池机器人一样，都属于庭院机器人的细分类别，是欧美中产家庭常用的电器。以美国为例，根据当地劳工统计局的数据，美国家庭每年在草坪护理和园艺活动上的平均支出接近200美元。
割草机市场因此发展壮大。不过，此前主要的割草机品类还是传统⼿推和骑式传统割草机，需要靠人工提前埋线来划定草坪修剪范围，即便加上了自动化功能，也不具备完善的避障和路径规划功能。
随着传感器等技术的成熟，智能割草机器人应运而生，它通过视觉和算法来识别和规避障碍物，能够自主规划路径，在很大程度上减轻了人力负担。
坐拥庞大硬件产业链和快速学习能力的中国公司必然不愿错过这一潮流。2020年后，九号公司、松灵机器人、科沃斯、锐驰智慧、河森堡等上百家企业都相继投入智能割草机市场，入局玩家来自扫地机器人、AI、自动驾驶等行业，他们有信心将此前领域的经验复制在割草机当中。
但在真正量产落地的进程中，大多公司都遇到了阻碍。“很多人低估了割草机器人行业的难度。”张弛说。
张弛认为，大部分企业认为割草机就是把扫地机的吸盘换成刀盘，再把室内换成室外。但室外没有室内那样的结构化空间，定位、导航、和避障难度都有所提高；其次，室内机器人可以采用单线激光雷达，但室外环境更复杂，只能用多线激光雷达，成本非常昂贵，如果按照目前的市价来看，“根本不可能挣钱”。
和智能驾驶一样，智能割草机也离不开定位、导航和路径规划，因此许多入局玩家的想法都很简单，就是把自动驾驶技术外溢到这个行业。例如搭载激光雷达或者实施纯视觉方案，但两种方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷达售价昂贵。目前能够大量出货的激光雷达都属车载激光雷达，如果没有一定规模，激光雷达供应商不会为割草机厂商做特殊定制。要想成本能够降下来，只能等待。
采用激光雷达的前提是量足够大，或者拥有更好的成本控制手段。张弛表示，像追觅这样，扫地机器人本身就有足够的量，如果扫地机和割草机共用一款激光雷达，就能够以扫地机的量来换取更低的成本。
纯视觉方案即只利用摄像头来捕捉实景，再用算法完成感知定位，类似于自动驾驶领域的特斯拉。这类方案成本更低，但由于需要大量数据和强算法算力，对技术要求更高。
并且在割草机领域，纯视觉方案目前的覆盖力有限，仅只适用于面积较小的草坪，仍然需要RTK（实时动态载波相位差分技术）和GNSS（全球导航卫星系统）技术来辅助进行高精度定位。
以森合创新Oasa R1为例，这款产品宣称是全球首台用于修剪高尔夫球场般草坪的卷轴割草机，搭载视觉方案和激光雷达，并且支持自磨刀技术，不再需要手动对齐刀片，此为最大创新点之一。
但在张弛看来，在激光雷达成本就昂贵的前提下，森合创新还采用了一种对工艺要求更高的刀片技术，这意味着又要去磨供应链，分担的成本也会更高，这对初创公司而言也非常危险。
行业开启加速淘汰赛
正是因为对技术和成本的考验较大，许多曾在众筹网站上风光一时的割草机公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草机厂商都未按约定时间发货，正面临大量用户的追责。
而安克创新创始人阳萌在接受采访时曾提到，安克推出的割草机器人“打不赢”对手，目前已宣告解散。据雷峰网报道，深圳另一家硬件明星公司正浩创新的割草机产品线也已关停。
“没有两三千万你就做不成智能割草机，但你真的花两三千万来做这件事，它的市场规模也决定了你没办法快速做成爆品。”一位曾在某割草机公司负责市场业务的李轩（化名）告诉界面新闻。
但市场上也不乏成功的中国公司。例如九号公司推出的品牌Navimow，以及松灵机器人旗下的库犸动力。九号公司公布的财报显示，2023年，九号已经成为全球首个用户激活量超3过万台的无埋线割草机厂商。2024年前三季度，其割草机器人累计收入达到5.95亿元，同比增长379.28%。
九号公司曾主动披露，其割草机器人并未采取激光雷达方案，而是一种名为EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系统，并搭载了多种传感器进行辅助定位。核心仍是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK来实现厘米级的户外精确定位。
从实机表现来看，这种方案的避障能力和割草清洁能力稍弱，但综合成本和技术考量，仍是主流路线。
李轩表示，研发和量产只是进入这个行业的第一步，作为动辄售价上万元人民币的产品而言，售后同样是一个巨大的挑战，需要建立经销商和售后网络才能及时解决维修问题。这对初创公司而言，同样不是简单的任务。
MarketResearch等机构预测，到2029年，割草机市场规模有望增长至39亿美元。但在张弛看来，割草机已经过了“新晋小公司仍有机会”的窗口期，即将进入白热化的厮杀阶段。
他的判断是，未来可能会有几家口碑和产品都较为突出的厂商存活，以及随着解决方案成熟后，会养活一大批贴牌厂家。而其它处于中间尴尬地带的厂商，除非它们能够接住具身智能带来的技术爆发，在交互层面带来更大的创新，否则可能都会成为市场的牺牲品。
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